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无人驾驶汽车系统入门（二十五）——基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现

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     无人驾驶汽车系统入门（二十五）——基于欧几里德聚类的激光雷达点云分割及ROS实现 上一篇文章中我们介绍了一种基于射线坡度阈值的地面分割方法，并且我们使用pcl_ros实现了一个简单的节点，在完成了点云的地面分割...

激光雷达障碍物检测与追踪实战——基于欧几里德聚类的激光雷达障碍物检测

标签：   聚类

     激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器，激光雷达以其稳定可靠、精度高并且能同时应用于定位和环境感知而被广泛采用现今，点云上的深度学习变得越来越流行，涌现许多基于深度神经网络的点云端到端检测算法，该...

基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现

标签：   欧几里德聚类 障碍物检测 无人驾驶 自动驾驶 ROS

     使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测 使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测

【导航业务框架】开源无人驾驶项目autoware解读

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     系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 ...（5）从其他图例进行剖析3.Autoware运算部分(核心)（1）感知部分（1）目标检测、跟踪模块（2）目标预测模块（3）传感器

autoware使用激光雷达进行目标检测（五）

标签：   自动驾驶

     autoware使用Euclidean Clustering进行检测 点云聚类在激光雷达环境感知中的作用 就无人车的环境感知而言，方案很多，根据使用的传感器的不同，算法也截然不同，有单纯基于图像视觉的方法，也有基于激光雷达的方法...

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